Как оспорить взыскание долга по распискам, которые были написаны под давлением?

Здравствуйте. У меня такая ситуация, я беременна и по некоторым причинам все деньги уходят на покупки к рождению ребенка, из за этого не могу погасить долги, за которые мне названивают. Сегодня начались угрозы от непонятно какой организации. Начали названивать моим родственников. Не знаю что делать и как написать заявление в полицию

Добрый день! Прошу оценить перспективы взыскания долга и подсказать порядок действий. Я, Уткин Антон Денисович (дата рождения: 10.05.2003), передал в долг денежные средства своему знакомому. Сумма долга с учётом всех начислений составила 660 200 рублей. В обеспечение обязательства был предоставлен залог — автомобиль Audi A6 C6 (2004 г.в.).Должник не исполнял обязательства на протяжении полутора лет. В связи с собственными финансовыми трудностями я был вынужден реализовать залоговый автомобиль, чтобы частично погасить свои кредитные обязательства. С текущего года должник начал погашать долг, выплачено 153 000 рублей. Остаток задолженности, по моим расчётам, составляет 207 000 рублей (допускаю возможные расхождения в суммах из‑за сложности отслеживания платежей — я являюсь военнослужащим). В настоящее время должник фактически уклоняется от погашения остатка: прямо не отказывается, но под разными предлогами затягивает выплату. Прошу: Оценить правовую позицию и перспективы взыскания остатка долга. Подсказать, какие документы и доказательства необходимо собрать. Рекомендовать оптимальный порядок действий (досудебное урегулирование, подача иска и т. п.). дополнительные материалы готов до скинуть, если они