Принятие наследства ребенку-сироте

Я принимала наследство от бабушки, так как мой отец на момент ее смерти наследство от нее не принимал. В судебном порядке доказывался факт права на принятие наследства. После подачи документов нотариусу прошло пять лет и все это время долги копились, так как одна из квартир наполовину принадлежит моейму дяде, который и не платил все это время. В данный момент место мы с ним не общаемся и там он тоже не живет. То есть долги были получены не от человека у которого я принимала наследство. То есть никакой помощи как сирота я не имею?

Вам необходимо разделить счета по оплате коммунальных услуг. Для этого обратитесь в управляющую организацию, чтобы долги по коммуналке распределились между вами и вторым собственником — дядей.

При делении лицевого счета между собственниками необходимо учесть статья 249 ГК РФ. которая гласит, что оплата платежей по имуществу участников долевой собственности должна проводится согласно их долей.
Основанием внесения коммунальных платежей является получение собственником платежных документов (статья 155 ЖК РФ).

Соответственно, если квартира находится в общей долевой собственности, то каждый из сособственников должен оплачивать коммунальные услуги соразмерно своей доли владения квартирой.

Пока вы не разделили лицевой счет, то, так как жилье находится в общей долевой собственности, долг взыскивается солидарно со всех сособственников. Если один из них погашает всю сумму полностью, то в дальнейшем он имеет право обратиться в суд с иском к другим собственникам для взыскания с них части средств.

А какие документы необходимы для подтверждения что я нуждаюсь в помощи?

На какие льготы и субсидии я имею право?

Хорошо, а какие-либо льготы на оплату госпошлины или налогов при принятии наследства?

Да, платить Вы не должны за это.  Есть норма в НК РФ

Статья 333.38. Льготы при обращении за совершением нотариальных действий
 
От уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются:

Наследники, не достигшие совершеннолетия ко дню открытия наследства, а также лица, страдающие психическими расстройствами, над которыми в порядке, определенном законодательством, установлена опека, освобождаются от уплаты государственной пошлины при получении свидетельства о праве на наследство во всех случаях независимо от вида наследственного имущества;