Здравствуйте Юлия.
Если дочь несовершеннолетняя, то согласия не нужно, если совершеннолетняя согласие второго собственника необходимо.
Второй собственник может распорядиться своей долей по своему усмотрению, в т.ч и подарить.
Статья 209 Гражданского кодекса РФ:
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.
Имел в виду не продать любому, а подарить любому.