Владимир, добрый день!
В дополнение к сказанному коллегой добавлю позицию Верховного Суда РФ касательно правил исчисления срока исковой давности по таким делам (Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.01.2015 N 2 «О применении судами законодательства об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств»):
10. Судам необходимо учитывать, что исковая давность по спорам, возникающим из правоотношений по обязательному страхованию риска гражданской ответственности в соответствии с пунктом 2 статьи 966 ГК РФ составляет три года и исчисляется со дня, когда потерпевший (выгодоприобретатель) узнал или должен был узнать об отказе страховщика в выплате страхового возмещения или о выплате его страховщиком не в полном объеме, либо со дня, следующего за днем, установленным для принятия решения о выплате страхового возмещения (выдачи направления на ремонт транспортного средства), предусмотренного пунктами 17 и 21 статьи 12 Закона об ОСАГО или договором.
Таким образом, срок исковой давности привязан не к моменту ДТП, а к моменту отказа страховой.
Обратитесь в страховую компанию с заявлением о страховом возмещении(рекомендую мотивировать, в связи с чем Вы не обращались своевременно), дальнейшие действия зависят главным образом от того, какой ответ даст Вам страховщик и чем будет его мотивировать.