Добрый день, Виктор.
В соответствии с пунктом 1 статьи 807 Гражданского кодекса Российской Федерации по договору займа одна сторона (заимодавец) передает в собственность другой стороне (заемщику) деньги или другие вещи, а заемщик обязуется возвратить заимодавцу такую же сумму денег (сумму займа). Договор займа считается заключенным с момента передачи денег или других вещей.
Таким образом, одним из существенных условий договора займа является условие о том, что полученные от одной стороны деньги или другие вещи вторая сторона обязана вернуть.
В соответствии с п. 1 ст. 808 ГК РФ договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда.
Судебная практика придерживается однозначного толкования данной нормы, выражающейся в том, что доказательством заключения сторонами договора займа является подтверждение наличия обязанности вернуть зачисленные на счет денежные средства.
Следовательно, если размер переданной Вами суммы превышает 100 МРОТ, а договора займа, либо расписки у Вас нет, взыскать с наследников сумму займа в судебном порядке не удастся.