Василий, здравствуйте. Согласно ст.76 УПК РФ лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред. Согласно ст. 25 УПК РФ Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Исходя из этого, необходимо что квалификация была небольшой или средней тяжести и совершение преступления впервые. А также Вам необходимо привести не только доказательства того, что Вы вред загладили, но и приобщить ходатайства. Во вложении шаблон.
Да, коллега также права, в части отсутствия претензий по возмещению ущерба и его компенсации в полном объеме.