Добрый день, Руслан.
Любые устные договоренности надо подтверждать письменно, путем составления договора, соглашения или расписки. В противном случае при неисполнении одной из сторон обязанностей вторая сторона рискует остаться без соответствующих (платежей, имущества, прав и т.п.), поскольку доказать факт договоренностей сторон зачастую могут только документы.
Я предполагаю, что у вас одной из сторон является юр лицо, сумма договора значительная, следовательно заключить соответствующий договор в ваших интересах.
Вы отдали машину просто так, без акта приема-передачи? Может у вас есть какая-либо переписка по этому поводу?
При необходимости могу подготовить для вас соответствующие документы.
с уважением, Любовь.