Согласно ст. 19.1 ТК РФ Неустранимые сомнения при рассмотрении судом споров о признании отношений, возникших на основании гражданско-правового договора, трудовыми отношениями толкуются в пользу наличия трудовых отношений.
Согласно ст. 16 ТК РФ Трудовые отношения между работником и работодателем возникают также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя или его уполномоченного на это представителя в случае, когда трудовой договор не был надлежащим образом оформлен.
Если вы работали у ИП к нему иск и предъявляйте. Закажите на сайте налог.ру выписку на него. Если это юр.лицо и у него просто сменился директор, предъявляйте иск к к юр.лицу. На сайте налоговой также можете заказать выписку на него по названию.
Показаний нескольких свидетелей с вашей стороны будет достаточно. Однако, заработную плату суд взыщет с работодателя скорее всего только в размере МРОТ.
Успехов!
Вы можете подать жалобу в трудовую инспекцию.