Могут ли меня лишить водительских прав, если пьяный друг самовольно сел за руль моей машины?

Добрый день, Сергей.

Да. С точки зрения Мирового судьи все это будет выглядеть именно так.

В вашем случае я бы вам посоветовал подать ходатайство о приобщении к материалам дела записи видеорегистратора с полицейской машины. У суда не будет оснований вам в этом отказать. И уже там скорей всего будут на лицо все происходящие события. В случае отказа сотрудников ДПС предоставить по причине уже еее отсутствия или какой нибудь другой причине — у суда будут основания трактовать это в вашу пользу.