Здравствуйте, Виктория!
Собственник вправе поступить со своим имуществом по своему усмотрению, в том числе продать, подарить и т.д.
Если участок у знакомого в собственности более 3 лет, то можно оформит через куплю-продажу. В этом случае знакомому не надо будет платить налог.
Если оформлять договор дарения, то одаряемый (вы или ваша мама) будет платить налог, так как от налога освобождаются только близкие родственники.
Наследники вправе наследовать только то имущество, которое было в собственности у наследодателя на момент смерти. Если к этому моменту он свое имущество продал или подарил, то на него прав у наследников нет.