Здравствуйте!
Давайте по порядку:
1. Лишение родительских права является крайней мерой наказания за неисполнение или ненадлежащее исполнение своих родительских обязанностей. Соглашусь, что лишение родительских прав проходит довольно тяжело.
2. Да, действительно, Вы вправе обратиться в суд с иском об определении порядка общения с ребенком. Данный иск однозначно будет удовлетворен, но его исполнение находится под вопросом (возможное препятствие со стороны матери ребенка).
3. Передача ребенка на воспитание Вам практически невозможна, т.к. ребенок маленький (девочка), который нуждается в постоянных уходе и заботе именно мамы. Передача ребенка на воспитание отцу за неисполнение решения суда об установлении порядка общения с несовершеннолетним ребенком теоретически возможна, но на практике почти не применяется.
4. Как выход из сложившейся ситуации попробуйте, договориться с мамой или обратитесь в опеку. Судебный способ решения данной проблему-это крайняя (исключительная) мера.
Не надо забывать, что родители должны думать о ребенке, а не о себе и своих обидах...