Как стать единственным собственником квартиры при долевом участии?

Здравствуйте, у нас такая ситуация ,мама недавно приватизировала квартиру, и по не знанию так получилось что во время приватизации дети старшей сестры получили доли в ее квартире, т к были прописаны в ней, сестра ближайшее время приобретет квартиру и сможет своих детей прописать у себя ,Скажите есть какие то варианты что бы мама стала единственным собственником , могут ли они отказаться от воей доли в пользу мамы?или оформить дарственную ? или как вообще это можно сделать ?

Она хочет поменять жилье продав это и не хочет что бы к новой квартире дети сестры имели какое то отношение.

И эти разрешения у соц опеки.....