Если наследники зарегистрировали свое право в Управлении росреестра, кадастра и картографии, то узнать это очень просто — в любом отделении МФЦ (многофункциональном центре предоставления гос. услуг) закажите выписку из ЕГРН (единого государственного реестра недвижимости) на объект недвижимости нужного вам адреса. Такой запрос на конкретный адрес может делать любое лицо. В ответе на запрос будут указаны все ФИО собственников.
Однако если наследники получили от нотариуса свидетельства о праве на наследство, но еще не зарегистрировали свои права, или вообще еще не получали документы от нотариуса, тогда естественно информации он них в выписке ЕГРН не будет. Вам останется только ждать регистрации, так как нотариусы никакую подобную информацию не разглашают.