Доброе утро, Игорь. В данном случае в соответствии со ст. 18 УК РФ рецидив не является опасным или особо опасным. Следовательно, при указанных Вами обстоятельствах — признании вины, явки с повинной, возмещении причиненного вреда, особом порядке рассмотрения дела в соответствии с главой 40 УПК РФ есть шанс, что суд не назначит наказание, связанное с лишением свободы, либо применит положения ст. 73 УК РФ об условном осуждении.
Однако, каких-либо гарантий быть не может и все будет зависеть от конкретного судьи.