Как забрать свою и дочкину долю в квартире?

Пока квартира не в собственности вести разговоры о выкупе, это равносильно, что делить шкуру не убитого медведя. Собственники не вы, а муниципалитет, поэтому никаких долей ни у кого нет.

Если никто не хочет приватизировать, то займитесь обменом такой квартиры

ЖК РФ, Статья 72. Право на обмен жилыми помещениями, предоставленными по договорам социального найма
1. Наниматель жилого помещения по договору социального найма с согласия в письменной форме наймодателя и проживающих совместно с ним членов его семьи, в том числе временно отсутствующих членов его семьи, вправе осуществить обмен занимаемого ими жилого помещения на жилое помещение, предоставленное по договору социального найма другому нанимателю.
2. Проживающие совместно с нанимателем члены его семьи вправе требовать от нанимателя обмена занимаемого ими жилого помещения по договору социального найма на жилые помещения, предоставленные по договорам социального найма другим нанимателям и находящиеся в разных домах или квартирах.
3. Если между нанимателем жилого помещения по договору социального найма и проживающими совместно с ним членами его семьи не достигнуто соглашение об обмене, любой из них вправе требовать осуществления принудительного обмена занимаемого жилого помещения в судебном порядке. При этом учитываются заслуживающие внимания доводы и законные интересы лиц, проживающих в обмениваемом жилом помещении.

К сожалению заставить нанимателя участвовать в приватизации нельзя, можно через суд определить порядок пользования квартирой и закрыть свою комнату, или сдавать ее третьим лицам, это для начала