Правомерно ли применение оружия Уманцевым?

Нахо¬дясь на посту, сотрудник патрульно-постовой службы Уманцев, получил сообщение о том, что остановленный на одном из постов ГИБДД для досмотра трейлер на большой скоро¬сти уехал, не подчинившись требованиям сотрудников службы, а преследовав¬шую его машину ГИБДД столкнул в кювет. Уманцев предпринял попытку остановить автомашину жезлом. Води¬тель трейлера проигнорировал это требование и совершил наезд на води¬теля "Жигулей", стоявшего рядом с трассой. Уманцев на автомашине до¬гнал трейлер и потребовал по громкоговорителю остановить трейлер, однако, грузовик продолжал мчаться к оживлённой развязке трасс. Уманцев произвёл 4 вы¬стрела по колёсам автомашины, однако, трейлер не остановился. Тогда Уманцев произвёл несколько выстрелов по кабине водителя. В ре¬зультате автомашина потеряла управление, съехала в кювет и пе¬ревернулась. Оказалось, что водитель был убит. При досмотре трейлера в нем был обнаружен автомат Калашникова, пистолет Стечкина и 9 патронов к нему.