Самое простое в Вашей ситуации расторгнуть договор купли-продажи и вернуть автомобиль второму владельцу.
Однако если Вы не хотите, то можно попробовать снять арест. Сперва
Вам надо обратиться в МРЭО ГИБДД (подразделение ставящее на учет
автомобили) и узнать на основании чего был наложен арест. Тут возможны 2
случая:
1) Если арест наложили судебные приставы,
то Вам нужно обратиться в подразделение судебных приставов для снятия
ареста в связи с тем, что транспортное средство уже не принадлежит
прежднему владельцу (советую обращаться лично, так процедура будет
быстрее, но можно и письменно с приложением договора купли-продажи машины Вам и возможно второму владельцу).
2) Если арест наложил суд, то Вам нужно писать исковое заявление
об освобождении из под ареста автомобиля. Правда суд удовлетворит такое
заявление только если отпали основания для наложения обременения.
www.yurist-online.net/question/76882