Светлана, здравствуйте,
Пропущенный срок можно восстановить в судебном порядке, при наличии уважительных причин пропуска срока.
При этом, если Вы пользовались родительским имуществом, ухаживали, платили, то фактически наследство приняли.
ГК РФ
Статья 1153. Способы принятия наследства
…
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
В этом случае Ван нужно будет установить в судебном порядке факт принятия наследства.