Как выписать из муниципальной квартиры лицо и прописать в другую?

В муниципальной 3-х комнатной квартире 54 кв.м., зарегистрированы: мать, сын (мой брат) и совершеннолетний внук. Возможно ли мне сделать такой обмен: маму прописать к себе в 3-х комнатную квартиру 75 кв.м., в которой зарегистрированы две мои совершеннолетние дочери и несовершеннолетний внук(квартира в моей собственности). А одна из дочерей, по своему согласию, пропишется в муниципальную квартиру вместо моей мамы. Если да, то какие шаги надо предпринять?

С уважением, Галина Сергеевна.