Здравствуйте! В соответствии со ст. 71 СК РФ
4. Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.
Таким образом, Вы можете претендовать на наследство. Однако срок в 6 месяцев уже прошел, поэтому нужно в судебном порядке восстановить данный срок.
ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Но сначала обратитесь к нотариусу, Вам выдадут отказ из-за пропущенного срока, затем уже сможете составлять исковое заявление о восстановлении пропущенного срока.
С Уважением!