Как через суд оформить наследование имущества отцом, без личного присутствия?

Можно полностью доверить решение вопроса юристу. Вам надо доказывать уважительность причин пропуска срока или факт принятия наследства от имени папы. Пишите исковое заявление в суд.

Добрый день!

Если его сестра приняла наследство, то тут можно обойтись без суда.

Согласно ч. 2 ст. 1155 ГК РФ:

Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

Если же диалога найти не удастся, то придется обращаться в суд. Чем скорее Вы обратитесь в суд, тем больше шансов, что срок восстановят и то, что наследство еще будет в наличии (а не продано, например).