Какова ответственность водителя за наезд на нетрезвого пешехода?

Анатолий виновником ДТП вы не будите являться если пешеход вышел на проезжую часть дороги, тем более в алкогольном опьянении, а так же вы соблюдали скоростной режим и все это отражено в протоколе и пояснениях Вас и свидетелей, однако он сможет обратится в суд и взыскать с вас затраты понесеные на лечения. И требования пешехода в плане расходов на лечения будут правомерными

какой вред здоровью причинен пешеходу согласно заключению судебно-медицинской экспертизы?

Кто его знает. Главный документ где всё будет написано это постановление о ДТП. Спроси у инспектора. И в целом виновен или нет решит суд годика через два.

В данном случае Вам грозит привлечение к уголовной ответственности по ч. 1 ст. 264 УК РФ. Любой практикующий адвокат знает, что существует порочная практика привлекать к уголовной ответственности водителя даже в случае нарушения Правил дорожного движения самим пешеходом, ссылаясь при этом на п. 10.1 ПДД РФ. Поэтому Вам нужно сформировать грамотную правовую позицию не дожидаясь возбуждения уголовного дела.