Обязан ли я предоставить доступ сотрудникам ЖЭКа для осмотра и замены полотенцесушителя?

Доступ Вы обязаны предоставить в любом случае, т.к. стояк является общим имуществом и ЖЭК обязан их ремонтировать, в том числе и путем их замены. Что касается замены правонарушителя, то тут зависит от его старости. Вполне может быть, что истек срок службы данного предмета и Вы рискуете затопить других соседей, поэтому и в данной части требования ЖЭКа могут быть правомерны.

Утверждены
Постановлением Правительства
Российской Федерации
от 13 августа 2006 г. N 491
ПРАВИЛА
СОДЕРЖАНИЯ ОБЩЕГО ИМУЩЕСТВА В МНОГОКВАРТИРНОМ ДОМЕ
5. В состав общего имущества включаются внутридомовые инженерные системы холодного и горячего водоснабжения, состоящие из стояков, ответвлений от стояков до первого отключающего устройства, расположенного на ответвлениях от стояков, указанных отключающих устройств, коллективных (общедомовых) приборов учета холодной и горячей воды, первых запорно-регулировочных кранов на отводах внутриквартирной разводки от стояков, а также механического, электрического, санитарно-технического и иного оборудования, расположенного на этих сетях.