Дмитрий, здравствуйте.
Если полис ОСАГО был выписан на ограниченное число лиц, допущенных к управлению и Вы не были вписаны в полис, то требования страховой компании абсолютно правомерны и в случае отказа исполнить их добровольно — с Вас просто взыщут данную сумму в судебном порядке.
В силу ст. 14 ФЗ «ОБ ОСАГО»
1. К страховщику, выплатившему страховое возмещение, переходит право требования потерпевшего к лицу, причинившему вред, в размере произведенной потерпевшему страховой выплаты, если:
д) указанное лицо не включено в договор обязательного страхования в качестве лица, допущенного к управлению транспортным средством (при заключении договора обязательного страхования с условием использования транспортного средства только указанными в договоре обязательного страхования водителями);
Обратитесь за помощью к своему товарищу, которому Вы оказали услугу.