Вообще по закону необходимо внести все паевые взносы за гараж и получить право собственности. (п.4 ст. 218 ГК РФ). Самовольная она может быть признана, если не нарушает никакие нормы и не мешает гражданам и организациям. Право на землю скорее всего вы не имеете, как и кооператив. Красные лини нужно учитывать. Если они есть, то постройка не должна мешать им (например проходят линии электропередач, если постройка незаконная и мешает, то ее должны снести). В общем вам нужно получить документ о признании права собственности и это право собственности зарегистрировать. Обращайтесь в суд с заявлением о признании права собственности. Но к этому заявлению нужны подтверждающие документы, особенно на землю. Тут вопрос тонкий. Если землю невозможно приватизировать и получить земельный участок, то надо решать вопрос с собственником (муниципалитет обычно) и кому принадлежит участок. Советую обратиться за консультацией к юристу