Согласно п. 6. ПРАВИЛ РЕГИСТРАЦИИ АВТОМОТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
И ПРИЦЕПОВ К НИМ В ГОСУДАРСТВЕННОЙ ИНСПЕКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ
ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ МИНИСТЕРСТВА ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (утв. Приказом МВД России от 24.11.2008 г. № 1001)
При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции.
Т.е. после получения нотариального свидетельства, подтверждающего право владения автомобилем после смерти супруга, можно, минуя процедуру переоформления в ГИБДД, оформить от своего имени договор дарения в простой письменной форме. Впоследствии новый собственник зарегистрирует машину в инспекции, предъявив этот договор