Здравствуйте, Сергей!
Вопрос Ваш не очень понятен. С чьей стороны вред здоровью тяжелый, виновника ДТП или пассажира, находящегося с водителем-виновником ДТП?
«по этому делу мы проходим свидетелями — почему?» — спрашиваете Вы. Потому что согласно ст. 264 УК РФ при ДТП с причинением по неосторожности средней тяжести вреда пострадавшему, уголовная ответственности не предусмотрена. Поскольку так, Вас нельзя признать потерпевшими. По делу Вы должны привлекаться как свидетели. Только не очень понятны основания для возбуждении уголовного дела. Если тяжкий вред получил сам виновник, то это не является основанием для возбуждения уголовного дела. Другое дело, если тяжкий вред получил его пассажир. Возможно водитель повторно управлял автомобилем в нетрезвом виде после наказания его за такое же нарушение. Тогда его деяние будет квалифицироваться по ст. 264.1. УК РФ. Вы же, независимо от этого, вправе требовать возмещения материального вреда (если он есть) и компенсации морального вреда, поскольку ДТП произошло не по Вашей вине.