здравствуйте, Светлана
так Вы хотите поменяться «прописками» или правами собственности?
ведь для смены «прописки» (правильно это называется «регистрация по месту жительства») совершать обмен и смену собственников не обязательно. Вы можете зарегистрироваться в квартире мамы с ее согласия, а она в Вашей.
Что касается смены собственности, то у Вас действительно имеется законное препятствие, ибо в гражданском кодексе указано, что
опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование
Т.е. совершать сделку по обмену квартирами между детьми и их бабушкой (как у Вас), где детям принадлежат доли, напрямую запрещено законом.
В данной ситуации Вы беспрепятственно можете заключить следующие сделки:
Вы с мамой можете заключить два договора дарения, где Вам передается квартира, а Вашей маме передается Ваша доля.
Доли детей (пока им не исполнится 18) таким же прямым путем передать их бабушке не получится.