Здравствуйте!
В настоящее время сделки по отчуждению долей, а также всего объекта, который находится в долевой собственности подлежат обязательному нотариальному удостоверению.
Об этом сказано в ст.42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ
«О государственной регистрации недвижимости»
Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению..
Как видите, если доля в праве отчуждается из общей собственности, то к нотариусу обращаться обязательно, а если доля в праве отчуждается из единоличной собственности, то можно подготовить договор в простой письменной форме и подать его на регистрацию перехода права в МФЦ или непосредственно в Росреестр, если последний у вас в городе занимается приемом документов.