Какие документы нужны для прохождения товара через таможню, при пересылке между юридическими лицами?

Между компанией Х (иностранная компания, юридически не присутствует в РФ) и компанией Y (Российская компания, НИИ) есть соглашение о сотрудничестве. Компании Х необходимо будет отправлять на территорию РФ для компании Y товар для научных исследований/испытаний. В дальнейшем, когда этот товар будет доработан в ходе исследований, его предполагается продавать, как на территории РФ, так и в других странах. Какие документы необходимо предоставить\оформить для прохождения таможенной очистки? И подпадает ли этот случай под "временный ввоз научных и коммерческих образцов", ст. 279 ФЗ 311?