Как мне взыскивать уплаченную сумму с покупателя, который в срок не произвёл регистрацию авто?

В налоговой инспекции мне сказали, что в моем случае я должен сам снять машину с учета. Я снял ее с учета в июне 2015 г. Документ купли продажи сохранился.

Тогда Вам иск нужно подавать, со ссылкой на ст. 15 ГК РФ

Статья 15. Возмещение убытков
[Гражданский кодекс РФ]
[Глава 2]
[Статья 15]
1. Лицо, право которого нарушено, может требовать полного
возмещения причиненных ему убытков, если законом или договором не
предусмотрено возмещение убытков в меньшем размере.
2. Под убытками понимаются расходы, которые лицо, чье право нарушено,
произвело или должно будет произвести для восстановления нарушенного
права, утрата или повреждение его имущества (реальный ущерб), а также
неполученные доходы, которые это лицо получило бы при обычных условиях
гражданского оборота, если бы его право не было нарушено (упущенная
выгода).
Если лицо, нарушившее право, получило вследствие этого доходы, лицо,
право которого нарушено, вправе требовать возмещения наряду с другими
убытками упущенной выгоды в размере не меньшем, чем такие доходы.

Спасибо Вам Большое. Буду подавать в суд.

Покупатель эти деньги не получил же, их налоговач получила

Покупатель сберег эти денежные средства, хотя он как собственник авто должен был уплачивать налог.

Статья 1102. Обязанность возвратитьнеосновательное обогащение
Позиции высших судов по ст. 1102 ГК РФ >>>
1. Лицо, которое без установленных законом, иными правовыми актами или сделкой оснований приобрело или сберегло имущество (приобретатель) за счет другого лица (потерпевшего), обязано возвратить последнемунеосновательно приобретенное или сбереженное имущество (неосновательное обогащение), за исключением случаев, предусмотренных статьей 1109настоящего Кодекса.