Здравствуйте! Полагаю, что в данном случае второго водителя можно считать пассажиром, если в момент ДТП он не осуществлял управления транспортным средством. В соответствии с определениями, содержащимися в п.1.2 ПДД:
1) «Пассажир» — лицо, кроме водителя, находящееся в транспортном средстве (на нем), а также лицо, которое входит в транспортное средство (садится на него) или выходит из транспортного средства (сходит с него);
2) «Водитель» — лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо.
«Управляющее» — значит, в данный конкретный момент находящееся за рулем (не час назад там находившееся, не через три-четыре часа сядущее за руль, а именно находящееся в данный момент). Все остальные граждане в транспортном средстве — это пассажиры.
С уважением, А.Д.Руслин.