Здравствуйте, Николай!
Поскольку у Вас право собственности возникло до 2016 г. и срок владения недвижимостью у Вас более 3-х лет, Вы освобождаетесь от уплаты налога.
Статья 217 НК РФ Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)
17.1) доходы, получаемые физическими лицами, являющимися налоговыми резидентами Российской Федерации, за соответствующий налоговый период:
от продажи объектов недвижимого имущества, а также долей в указанном имуществе с учетом особенностей, установленных статьей 217.1 настоящего Кодекса;