Подпунктом 2 пункта 1 статьи 228 Налогового кодекса Российской Федерации (далее — Кодекс) предусмотрено, что физические лица производят исчисление и уплату налога на доходы физических лиц исходя из сумм, полученных от продажи имущества, принадлежащего этим лицам на праве собственности, и имущественных прав, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 17.1 статьи 217 Кодекса, когда такие доходы не подлежат налогообложению.
На основании пункта 17.1 статьи 217 и пункта 2 статьи 217.1 Кодекса освобождаются от налогообложения доходы, получаемые физическими лицами за соответствующий налоговый период от продажи объектов недвижимого имущества, а также долей в указанном имуществе, при условии, что такой объект находился в собственности налогоплательщика в течение минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества и более.
В соответствии с пунктом 4 статьи 217.1 Кодекса минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет пять лет, за исключением случаев, указанных в пункте 3 статьи 217.1 Кодекса.
Пунктом 3 статьи 217.1 Кодекса предусмотрено, что если право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком в порядке наследования, минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет три года. Таким образом, на основании вышеизложенного, доходы, полученные Вами за продажу объектов недвижимости, приобретенных в порядке наследования, налогообложению не подлежат (освобождаются от налогообложения).
Относительно согласования продажной цены с кадастровой стоимостью имущества считаю возможным сообщить следующее:
В соответствии с пунктами 1,4 статьи 421 Гражданского кодекса РФ (далее- ГК РФ) граждане и юридические лица свободны в заключении договора. Стороны при заключении договора вправе сами определить его условия, определяющие их права и устанавливающие обязанности по договору (в том числе и в отношении цены сделки). Согласно пункту 1 статьи 424 ГК РФ исполнение договора оплачивается по цене, установленной соглашением сторон. Какие-либо ограничения или условия в отношении цены сделки при отчуждении объектов недвижимости в данном случае действующим законодательством нет предусмотрены.