Наследники и долги по наследству

ДТП произошло в июле 2010 года. Родители погибли. Дети остались живы. У родителей в кредит куплена машина с автосалона. Имеется полная страховка. Кредитный договор сроком до 30 мая 2013 (если бы они были бы живы). После гибели, долг за машину составляет 300 000 рублей. Дети несовершеннолетние, вступили в наследство на все имущество (квартира, счета). Но о машине ничего сказано не было и нотариусом так же ничего оформлено не было. Хотя мы понимаем, что наследство принимается в совокупности. Но по факту свидетельства о наследстве на машину нет. Банк не смог взыскать долг со страховой компании. Может ли Банк обратить долги к наследникам теперь? В данном случае это две маленькие девочки возрастом 4 и 6 лет. Есть сроки давности в пользу детей? Деток жалко и так потеряли самое дорогое, к тому же одна стала при дтп инвалидом. Очень хочется помочь девочкам.