Здравствуйте, Артур!
Не видя схемы участка дороги, не зная подробно условия, при которых Вас задержали, ответить Вам насколько были правомерны действия сотрудника ГИБДД невозможно. Ваша информация позволяет лишь обсуждать абстрактно. И так: Вы выехали на полосу встречного движения, в связи с чем сотрудник ГИБДД Вас и остановил. Возможно, что место остановки представляло опасность для Вас и других транспортных средств. Можно ли допустить, чтобы сотрудник ГИБДД при этом стоял и смотрел, как водитель в нарушение ПДД двигается по встречной полосе? Безусловно — нет. Он обязан принять меры к пресечению нарушения, что он и сделал несмотря на опасное место. Да, допустимо, чтобы сотрудник стал преследовать Вас и, найдя безопасное место, остановил. Но это всего лишь допустимо, что не означает «обязан».
Вы можете написать на него заявление в порядке подчиненности в адрес его руководства, но результат будет нулевой.