Как подать в суд с ответным иском, если банк переуступил долг коллекторам

по судебному приказу в2011г я выплатила 73160руб полной суммой,за время рассмотрения моего дела в 2010 г банк переуступил мой долг коллекторам фирмы eos. Прошло 6 лет и вдруг появляется эта фирма и начинает требовать с меня 58000 рублей,что мне делать документы об оплате копию я им выслала, но они продолжают требовать деньги и угрожать мне судом