Здравствуйте.
НК РФ Статья 362. Порядок исчисления суммы налога и сумм авансовых платежей по налогу
… Сумма налога, подлежащая уплате налогоплательщиками — физическими лицами, исчисляется налоговыми органами на основании сведений, которые представляются в налоговые органы органами, осуществляющими государственную регистрацию транспортных средств на территории Российской Федерации.
Вы уплачиваете сумму налога на основании налогового уведомления. У Вас нелегкий выбор: 3 года — это общий срок исковой давности за который ИФНС может взыскать трансп. налог. Если «сверитесь» в ИФНС, то они Вам начислят по максимуму в т.ч. с нарушением налогового законодательства. Поэтому можно заплатить за последние 3 года, чтобы минимизировать риски взыскания. Если ИФНС будет направлять требование об уплате ТН за иные сроки, обращайтесь с жалобой в Управление (в суд) для установления оснований прекращения обязанности по уплате налога или сбора в связи с нарушением ИФНС требования НК РФ и пропуска исковой давности.