Вам необходимо совершить следующие действия:
1) направить в адрес контрагента заказным письмом претензию с требованием оплаты долга;
2) если в договоре определен срок рассмотрения претензии то необходимо дождаться его истечения; если такой срок в договоре не определен, то довольно будет 30 дней;
3) если сумма долга менее 400 000 рублей, необходимо обратиться в арбитражный суд с заявлением о выдаче судебного приказа (глава 29.1 АПК РФ)
4) если сумма более, то необходимо направить исковое заявление в арбитражный суд по месту нахождения ответчика, либо по месту исполнения договора, если иное не указано в договоре (указанное справедливо и для п.3). Исковое заявление оплачивается пошлиной (если нет денежных средств то можно просить суд об отсрочке таковой с последующим возложением на ответчика).
Удачи!