Здравствуйте, Леонора.
Если в уставе прописан иной способ удостоверения(например, видеофиксация), то нет, не требуется.
Если устав в 2015-2016 г. в соответствие с действующим законодательством не приводили, и способ удостоверения протокола не прописан, то можно обойтись без нотариального удостоверения, если в протоколе будут подписи обоих участников. Достаточно дополнить повестку дня этим вопросом и прописать фразу «принятие общим собранием участников общества решения и состав участников общества, присутствовавших при его принятии, подтверждаются подписанием протокола всеми участниками общества». Этот вопрос повестки для должен быть принят единогласно. Тогда проблем с нотариусом не будет, проверено, сами уже давно так оформляем документы, если не планируем вносить изменения в уставы наших компаний.
Если же один из участников на собрании присутствовать не будет и его подписи соответственно не будет, при этом в уставе про удостоверение протокола ничего не указано, то удостоверение протокола у нотариуса необходимо.