Оставят ли ребенка с матерью, при разводе, если у нее инвалидность?

Добрый вечер! Ситуация следуящая. Жена 40 лет имеет инвалидность, приобретенная в браке. Муж 61 год, не работает. В браке более 20 лет, в основном муж работал, последние годы жена. Взрослый сын. Дочь 8 лет. Квартира в собственности у мужа, приобретена за несколько месяцев до заключения брака. В браке приобретен загородный дом. Машина оформлена на жену. Муж тиран. Жена хочет подать на развод. Каковы ее шансы, что ребенка оставят с ней, учитывая болезнь (сейчас работает, получает неплохой доход) и на что она может рассчитовать в плане имущества? Спасибо!