Имеют ли право приставы взыскивать по алиментам через 6 лет?

Здравствуйте!Жена бывшая подала на задолженность по алиментам через 6 лет.Она подавала в 2010г. потом говорила что ей не надо ,и тут нежданно решила через 6 лет что надо и в 2016г Подала на взыскание задолженности. Ребенку уже есть 21год. Приставы отправили сразу на работу исполнительный лист и отчисления пошли мгновенно. Сходил к юристу написал жалобу старший пристав начальник отказал.Не пойму почему?кто прав ?Видь везде написано что она имеет право только за последние 3 года взыскивать задолженность почему раньше молчала должна была каждые 3 года подавать.Или я не прав?И что ему 21 год и мать вообще не имеет право подавать ,а только он сам.Есть ли тут нарушение приставов?может выше надо идти жаловаться?