Здравствуйте! Дочери 21 год и она не является ребенком. Категория «Дети» в паспорте родителя предполагает только несовершеннолетних. Это связано с необходимостью юридически значимых действий родителя по отношению к ребенку (у которого паспорта нет). На период несовершеннолетия родитель по отношению к своему чаду является законным представителем. С наступлением совершеннолетия человек отвечает за себя сам, а родители перестают отвечать за него по закону.
Проживание отца с совершеннолетней дочкой в одной квартире отражено в паспортных прописках. Подтверждающим отцовство документом является Свидетельство о рождении.
Поэтому, не переживайте! Паспорт мужа действителен. Совместное проживание без записи дочери в паспорте абсолютно законно.