Как сэкономить при наследовании квартиры двумя наследниками, если одному из них квартира не нужна?

Добрый день. Правда ли, что оформление права собственности на квартиру, если собственников больше одного, теперь происходит только через нотариуса?

В настоящее время находимся в ожидании получения права на наследование мы с сестрой, но по предварительной договорённости, я свою долю подарю сестре после получения права собственности, а она мне компенсирует денежной суммой. Таким образом, не хотелось бы переплачивать при оформлении документов, учитывая что в итоге собственник будет один.