Конечно, если заплатили штраф, т.е признали нарушение, то здесь можете объяснять только уважительными причинами его совершения.Почему вы оставили машину под запрещающим знаком? Возможно вы действовали как сотрудник полиции в условиях крайней необходимости
КоАП РФ, Статья 2.7. Крайняя необходимость
Не является административным правонарушением причинение лицом вреда
охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть
для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам
данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам
общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена
иными средствами и если причиненный вред является менее значительным,
чем предотвращенный вред.
Иными словами вы нарушили КОАП РФ, но предотвратили какое-то более значительное правонарушение со стороны других лиц в отношении вас или других граждан Возможно вы действовали охраняя интересы государства, общества. Надеюсь мой ответ поможет вам сформулировать свою позицию на комиссии