Можно ли забрать заявление по статье 162. 1 до суда?

Шона, разбой даже в первой части тяжкое преступление, да и не предусмотрена процедура отзыва заявления из полиции, поэтому я очень сомневаюсь что следователь прекратит дело.

Уголовное дело не прекратят однозначно ни на предварительном следствии  ни в суде. Максимум, что вы можете сделать в данной ситуации и исходя из полноты вопроса  это уйти на особый порядок при ознакомлении с материалами уголовного дела и написать ходатайство о назначении наказания ниже низшего предела или более мягкого чем предусмотрено УК. От потерпевшего возьмите заявление что притнезий он к вам не имеет и вред вы загладили, тоже самое он должен сказать в суде и это жирный плюс вам. А вообще посоветуйтесь со своим адвокатом, если он у вас не по назначению (бесплатный) !