Имеют ли право требовать вернуть долг за умершую дочь?

Здравствуйте! Наша совершеннолетняя неработающая дочь взяла без нашего ведома деньги в долг под проценты в фирме " Быстро деньги " в прошлом году, в декабре того же года она погибает в аварии, и с апреля этого года эта фирма требует вернуть нам её долг. Мы просили прислать нам копию, заключенного с ней договора, на электронную почту но получили отказ, который они ничем не мотивировали. Если мы не выплатим её долг, они говорят востребуют его в судебном порядке. Будьте добры разъясните обязаны ли мы выплачивать этот долг, если не являемся поручителями, и правомерны ли действия сотрудников этой по отношению к нам? P.S. Дочь и её маленький сын были на нашем содержании.