Здравствуйте, Ольга!
Для выезда ребенка из РФ достаточно согласия одного из родителей
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
А вообщезакон не запрещает оформить универсальное согласие на выезд из РФ, в котором будет указан период выезда до наступления совершеннолетия ребенка и перечислены все государства мира, к примеру, чтобы не оформлять согласие для каждой поездки отдельно
При этом в согласии можно указать, что ребенок«следует без сопровождения», чтобы в случае, если с ребенком поедет другое сопровождающее лицо, не пришлось оформлять новое согласие
С уважением, Наталья