Как оформить договор купли-продажи жилья на материнский капитал без нотариуса?

Здравствуйте. Купила подержанный автомобиль в дилерском центре по трейдингу, машину осмотреть в салоне на техническое состояние не удалось, так пока подписывала кредитный договор, автомобиль уже выгнали на улицу с бантиком, на просьбу поднять машину на подъёмник они сказали нет мест, гарантировали гарантию 2 года на двигатель и вариатор. В последний момент подписывая договор купли продажи, в нём прописано что в автомобиле содержится множество дефектов, о которых продавец умолчал и так же прописано что автомобиль приобретался под восстановление, восстановление, так же прописано что гарантии на данный автомобиль нет. Но сказали это типовой договор для всех подержанных авто. По пути домой, обнаружили что вариатор не исправный, это было в пятницу, в понедельник к ним вернулись с данной проблемой, автомобиль приняли на ремонт данной проблемы. Сроки восстановления не известны, но обещали исправить в течении 2 недель. Вопрос, можно ли расторгнуть договор купли продажи так как по диагностики у неё множество неисправностей и по ходовой части, скрученный пробег, когда смотрели машину, пробег был один, когда машину выгнали, пробег стал меньше.