Здравствуйте.
Необходимо понимать каким образом и на каком основании был оформлен отказ от участия в приватизации и был ли оформлен вообще. Если мама отказалась от Вашей доли, а Вы были в квартире зарегистрированы, при этом сделка была зарегистрирована, то претендовать на часть этой квартиры Вы, теоретически, можете. Для полноты картины не плохо было бы посмотреть документы (договор приватизационный, справки формы 7,9).
И в любом случае, если Вы в квартире были зарегистрированы на момент приватизации, то Вы сохраняете право пользования квартирой пожизненно (ст.19 вводного закона Жилищного кодекса РФ). Ребенок до совершеннолетия тоже имеет право проживать без согласия собственника. Так что, при условии что Вы были зарегистрированы на момент приватизации, выселить Вас никто не сможет.
Что касается восстановления прав на приватизацию, то такое право само по себе у Вас есть, однако приватизировать уже ранее приватизированную квартиру Вы не можете.
Возможно можно было бы признать за Вами право собственности на определенную долю квартиры через суд, однако для этого необходимо понимать детали произошедшей сделки по приватизации, а для этого необходимо посмотреть указанные выше документы и задать пару вопросов. Можете выложить документы тут. Я или коллеги посмотрят и что то Вам посоветуют.